项目背景
叠片机使用最多的是正负极交叉叠片，即采用一张连续的隔膜，将隔膜使用叠片机进行Z形折弯，并将正极片和负极片间隔的植入在隔膜夹层内形成叠片。在上极片片料时，机械手容易一次抓上来两张正级或者负极，错误的极板厚度极易损坏模具，威胁生产。
项目目标
目标：准确有效的检测到双张重叠问题
难点：1、锂电池片料相对较�。�2、厚度较小；3、叠片机内部安装空间狭小。
解决方案
根据锂电池极片小而薄的特点，本方案选用了尊龙（中国）凯时双张检测器MDSC-1000L（锂电专用版），专门针对小而薄的片料特点，识别准确率高，识别速度快，不需要长时间停留。这一型号是针对锂电行业专门设计。
双料检测传感器
当机械手取料至双张传感器检测范围时，将双张传感器送到检测位置进行检测，这种方法是为了保护双张传感器，避免双张传感器在送料过程中与片料碰撞。检测信号为单张信号时，机械手伸出检测支架取料，如果是检测出双张信号，机械手停止动作，输出报警信号。
该产品由主机和传感器两部分构成。主机是负责处理电流信号，传感器则是负责发射和接收磁场信号。工作原理是：两个传感器通电形成电磁�。庇薪鹗舯∑腥氪懦∈保岣荼∑穸鹊牟煌煌缪沟母杏Φ缌鳎骰ü缘缌鞑钜斓姆治觯梢耘卸辖胩酵分屑涞慕鹗舯∑堑フ牌匣故撬牌�。
